Kalibrering af Kompas på DJI droner.

Guide til Kalibrering af Kompasset på DJI droner.

Denne artikel er en guide til kompas kalibrering af alle DJI droner.

Hvorfor skal Kompasset Kalibreres?

Præcise kompas data er en vigtig del af en præcis og sikker flyvning. Kompasset skal kalibreres for at kunne levere de mest nøjagtige data. Unøjagtig kompasmåling kan modvirke GPS oplysninger og få dronen til at opføre sige uberegneligt og tilfældigt. Kompas kalibrering måler kun den magnetiske deviation (vinklen mellem den misvisende nord-sydlinje og devierende nord-sydlinje), men kan dog også resultere i en indstilling af den magnetiske deklination (afvigelse fra geografisk nord).

Hvordan virker en Kalibrering af Kompasset?

Kompas kalibrering måler det magnetiske miljø både i dronen og omkring den, og opfanger “nonlineære anomaliteter” omkring sig selv. Ved at dreje kompasset 360 grader i to forskellige plan, kan dronen se hvor kompas målingen er non-lineær og justere sig efter det.

Tegn på Kompas Problemer

• Du får en advarsel i GO app’en.
• Kvaliteten af kompasmåling står ikke helt til venstre (grøn). På ældre droner er “MOD” værdien ikke tæt på 1450.
• Dronen holder pludseligt op med at flyve i P-mode (GPS) og vender tilbage til ATTI selvom der er forbindelse til mange satelitter.
• Droner flyver pludselig i cirkulære bevægelser (toilet-bowl).
• Horisonten bevæger sig til højre og venstre som en bølgegang.
• Dronen flyver som om den har drukket.

Skal jeg Kalibrere Kompasset?

Det er vigtigt at pointere, at du ikke behøver kalibrere kompasset før hver flyvning. Ofte er det bedre at flyve med en lille smule deviation end at forsøge at lave en kalibrering i et miljø med meget stor magnetisk interferens. Kalibrering bør kun gøres når du kan være sikker på det magnetiske miljø omkring dronen er tæt på det samme som den vil være i det område du flyver. Hvis du får en advarsel om at kompas kalibrering af nødvendigt, eller hvis app’en viser at måling ikke er optimal, så er det først du skal gøre, at sikre dig at dronen ikke er i et område med høj lokal magnetisk interferens. Flyt dronen til et andet område og prøv igen.

Du skal ikke kalibrere kompasset hvis du er usikker på om der er meget magnetisk interferens i området.

Du Bør Kalibrere Kompasset når…

• Du får en advarsel i GO app’en, har meget dårlige målinger og du er meget sikker på der ikke er noget i området der forstyrerrer kompasset.
• Du har monteret, eller fjernet, metaldele fra dronen eller hvis du opdateret firmware på dronen.
• Du er meget langt væk fra hvor du sidst kalibrerede kompasset. 300 km væk en god tommerfingerregel, selvom der dog kan være forhold der gør at man bør gøre det ved kortere afstande.
• Der er væsentligt forskellige i terrænet (Fx. hvis du flytter dig fra en dal til et bjerg).
• Du modtager din drone retur fra service.

Dit kompas er ikke nødvendigvis kalibreret korrekt selvom du ikke får advarsler om det ikke er.

Du Bør Ikke Kalibrere Kompasset…

• Før hver flyvning. Det er både unødvendigt og indebærer større risiko for fejl-kalibrering.
• Når du står på armeret beton, jern, el-ledninger, rør, en strand, en båd, en balkon, i en bil, nær højtalere etc.
• Hvis du ikke er sikker på at området lige omkring dig ikke er fri for lokal magnetisk interferens.
• Hvis du ikke har en grund til det af ovenstående grunde.

Checkliste før Kompas Kalibrering

• Alt der er monteret på dronen under flyvning bør også være monteret under kalibreringen.
• Fjern metal/elektronik indenfor 4-5 m fra dronen (mobil, nøgler, mønter, remote etc.)
• Kalibrer helst på græs eller andet naturligt underlag.
• Start kalibrerings processen med at starte app’en mens dronen står på et plant underlag hvis muligt.

Hvordan Kalibreres Kompasset

Den guide omhandler alle DJI droner. Følg trin-for-trin vejledningen i din DJI GO app og/eller brugervejledningen. Det er en ret simpel proces. Husk når du er færdig, at kontrollere at sensorerne nu også viser at kompasset måler korrekt og lav en kort test-flyvning. Hvis du er usikker på om kalibrering af kompasset var god kan du altid forsøge igen.

Safe Landings!